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全自动贴标机步进电动机的参数及选用
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全自动贴标机步进电动机的参数及选用:
 
1.      步距角。步进电动机转子每转动角度决定了所选步进电动机步距角的大小。步距角细分驱动方式或配合减速机构。—步产生的空间角度,称为步距角。工作机械的要如果工作机械要求的步距角很小,则应考虑采用。
2.      定子相数。永磁式步进电动机一般为两相,转矩和体积较小,步距角一般为0.75度或1.5度。反应式步进电动机一般为三相,可实现大转矩输出,步距角一般为1.5度,但噪声较大。混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的优点,多数为两相或五相,两相步进角一般为1.8度。,而五相步进角一般为0.72度。目前这种步进电动机的应用最为广泛。
3.      相绕组电流。相绕组电流是步进电动机在满足允许温度要求的条件下,相绕组的最大电流。
4.      空载启动频率,即步进电动机在空载情况下能够正常启动的最高脉冲频率。如果脉冲频率高于该值,电动机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下泊动频率会更低。如果要使电动机达到高速转动,一般首先自较低频率启动,然后按一定加速度升到所希望的高频,电动机转速便从低速升到高速。
5.      保持转矩:保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时定子锁任转子的力矩。通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。步进电动机的输出力矩随速度(电源频率)的增加而不断增大,所以保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。
6.      相绕组电压。步进电动机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围,电源电压通常根据电动机的工作转速和响应要求来选择。如果电动机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意相绕组电流不能超过额定值。
7.      失调角的大小确定。当转子受到负载扭矩作用时,转子齿的轴线会偏移定于齿的轴线一定角度,这个角度称为失调角。电动机输出转矩越大,失调角越小。
8.      常态转矩,即步进电动机没有通电的情况下,定子锁住转于的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料,所以它没有常态转矩。此力是衡量电动机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。
 
在全自动贴标机设计时:应综合考量需要的扭矩,步进角,驱动电压等参数选用合适的步进电机,从而保障自动贴标机的高速稳定运行。

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