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贴标机智能自主控制技术发展
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 贴标机智能自主控制:
 
    随着科学技术发展和生产的需要.自动控制,特别是智能化的方法实现自主控制成为当今的热门研究课题.智能自主控制也是智能控制的一种形式。什么是智能自主控制.至今没有统一的定义.根据普追的理解.给出如下说明。
 
    智能自主控制系统应该具有如下功能:
    (1)系统能自动接受控制任务、控制要求和日标,并能对任务、目标和要求自主进行分析、判断、规划和决策。
    (2)系统能自主感知、检侧自身所处的状态信息、环境信息和干扰信息,并能自主进行融合、分析、识别、判断和决策。同时能作出能否执行任务的决策。
    (3)系统能根据控制任务、目标要求,结合系统所处的当前自身状态信息、环境信息、千扰信息,自主地进行分析、综合,并作出执行任务和如何完成任务的控制决策。
    (4)系统能根据上述决策自主形成控制指令.自主操控系统状态的行为,并朝着完成控制任务和目标的方向运动.
    (5)在上述运动过程中,如果出现任务改变.出现事先未预见的环境变化和自身状态变化,或出现系统自身损伤.系统能根据任务改变、新的环境(干扰属环境变化)信息和自身状态信息的改变.自主地作出分析、判断,并作出改变系统状态行为的指令,使系统改变自身的状态.或自」艺进行系统重组.以适应外界环境的变化;或自主进行系统的故障诊断、自修复.以适应完成控制任务和目标的要求,最终自主完成控制任务.达到控制的目标.
 
智能控制的提出和发展
    智能控制最早源于美国。著名关籍华人科学家、普度大学教授傅京孙先生于1965年就提出了建立智能控制理论。1967年,Leondes等首次正式使用“智能控制”(intelligence control)一词。这一术语的出现要比“人工智能”晚I1年,比“机器人”晚47年。20世纪70年代初,傅京孙、Gloriso和Saridis等又提出智能控制是人工智能、控制理论和计算机科学的结合和交义等重要概念。1985年8月在美国纽约,IEEE召开了第一届智能控制学术讨论会。来自关国各地的60位从事自动控制、人工智能和运筹学研究的专家学者参加了这次讨论会,会上围绕智能控制的原理和结构进行了热烈讨论.会后不久,在IEEE控制系统学会内成立了IEEE智能控制专业委员会。1987年1月,在美国费城,由IEEE控制系统学会和计算机学会联合召开了钾能控制国际会议.会上提交讨论和发表的论文达60多篇.这次会议是一个划时代的里程碑,它表明了钾能控制经过蓬勃发展.业已成为国际学术研究的一门新兴学科。在国内.智能控制的第一篇学术论文是涂序彦和9荣江撰写的“智能控制及其应用”,发表在1977年自动化学报第一期上.重庆大学周其鉴教授80年代初提出并研究了仿人智能控制问题,国家自然科学基金和航空科学研究基金的申请指南从80年代中期开始提出智能控制的研究方向.并接受、批准了有关课题的申请。我国第一届全国人工智能与智能控制的学术年会1989年4月在重庆大学召开,会上成立了相应的学术团体。1993年,清华大学组织召开了全球第一届智能控制学术交流会,会上发表数百篇学术论文,其范围之广、内容之丰富为历年之最,这也反映了智能控制在我国的蓬勃发展和崛起。在航空技术方面。
宏基科技首先提出并开展了智能无人化贴标机全自动贴标机综合控制的研究,
最早发表了有关这方面的学术论文,并推动了不干胶贴标机行业技术有了较大进步。

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